机器人技术

机器人技术产品主要分为四足机器人和人形机器人两大类，以下是具体介绍：

四足机器人

智元D1 系列 于2025年8月推出三款四足机器人产品，涵盖文娱商演、教育科研及工业应用场景：

‌ D1 Pro ‌：15kg轻量化设计，最大奔跑速度3.7m/s，可完成35cm高度跳跃及连续攀爬16cm楼梯动作，续航2小时（负载状态下续航1小时），适用于展会、庆典等高难度动作表演。 ‌

‌ D1 Edu ‌：配备标准化扩展接口，支持二次开发，搭载强化学习运动算法，能自主适应瓦砾堆、楼梯转角等复杂地形，成为高校与科研机构的“移动实验室”。 ‌

‌ D1 Ultra ‌：行业唯一小型四足机器人，峰值功率密度达2kW/kg，IP54防护等级适应恶劣环境，最大负载8kg，续航1小时。其侦查云台、远程喊话器等配件组合可实现360°全景监控、智能识别及声光报警，广泛应用于安防巡逻。 ‌

人形机器人

人形机器人技术难点在于模仿人类“感知-认知-决策-执行”过程，核心系统包括：

‌智能AI芯片系统‌：包含主控芯片、MCU、IGBT等，处理数字、图像、声音等数据。 ‌

‌运动控制系统‌：以伺服系统为核心，影响运动精度与稳定性。 ‌

‌环境感知系统‌：依赖激光雷达、视觉传感器等实现动态环境监测。 ‌

当前全球人形机器人市场正加速发展， 特斯拉Optimus 计划2025年量产数千台，目标成本降至2万美元以下。中国《人形机器人创新发展指导意见》明确到2025年初步建立创新体系并开展示范应用。 ‌